В 1976 году окончил физический факультет Тбилисского государственного университета. В том же году начал работать в должности инженера-физика в Сухумском физико-техническом институте (СФТИ), где занимался вопросами сверхтекучести жидкого газа (азот) и технологией спектрометрии.

С 1979 по 1983 годы – младший научный сотрудник, занимался проблемой диагностики плазмы. В то же время вел преподавательскую работу на физико-математическом факультете Абхазского Госуниверситета.

В 1983 – 1987 годы – стажер, затем аспирант Московского института космических исследований (МИКИ) АН СССР, участвовал в программе исследования кометы Вега, затем был включен в группу исследователей по программе изучения Фобоса - спутника Марса.

В 1987 году окончил аспирантуру в МИКИ АН СССР, став специалистом в области техники физического эксперимента, физических приборов и автоматизации физических исследований в области космических исследований. Оборудование по определению состава грунта космических тел, сконструированное и протестированное сотрудниками лаборатории МИКИ с активным участием А.И., было установлено на советском спутнике «Фобос», запущенном в 1990 г. к спутнику Марса. К сожалению, через несколько месяцев связь со спутником прервалась. Однако, в МИКИ работа по совершенствованию оборудования продолжалась. Именно создание установки по исследованию грунта космических тел с использованием ионной пушки стало основой кандидатской диссертации А.И. С 1987 по 1992 годы, являясь научным сотрудником кафедры АГУ, А.И. продолжал работать и в МИКИ во время длительных научных командировок. Адгур Инал-Ипа способствовал установлению научных контактов между АГУ и МИКИ, был согласован и подписан договор о сотрудничестве АГУ с Институтом космических исследований, который открывал большие возможности для получения современного оборудования и развития научной деятельности в области физики в Абхазском университете. К сожалению, из-за грузино-абхазской войны этим планам не суждено было сбыться.   

Адгуром Инал-Ипа была разработана экспериментальная аппаратура для проведения микромоделирования вторично-ионной масс-спектрометрии. Данное оборудование планировалось использовать для дальнейших исследований в реальных условиях космоса для определения состава вещества грунта космических тел. 

В 1991 году Адгрур блестяще защитил кандидатскую диссертацию по теме: «Лабораторное моделирование дистанционного ионного зондирования поверхности Фобоса».

Значение проведенных Инал-Ипа  исследований остается актуальным, поскольку созданный комплекс аппаратуры и методика измерения могут быть использованы при подготовке будущих миссий по изучению космических тел для получения данных, раскрывающих процессы формирования Солнечной системы.

Другой областью интересов молодого ученого были компьютерные технологии. Он понимал важность внедрения компьютерного дела в научно-практический обиход республики, он играл важную роль в закладке основ компьютеризации Абхазии в тяжелых условиях технологического отставания перед распадом СССР. В частности, Адгур Инал-Ипа способствовал внедрению компьютерных технологий в работу АбНИИ, в печатное дело и др. Разработанное им программное обеспечение использовалось в таких областях, как типографика, картография и военное дело. А.И. создал один из первых вариантов абхазского шрифта для компьютера, который использовался при подготовке текстов к печати.

Научно-практические знания Адгура Инал-Ипа нашли применение в ходе Отечественной войны народа Абхазии 1992-1993 гг., в которой он принимал участие с первого дня войны, начиная с ополчения у Красного моста. Затем Адгур  был на Гумистинском фронте в отряде Мушни Хварцкия. В условиях острого дефицита современного вооружения, знания Адгура были крайне востребованы. Он вместе с Мушни Хварцкия планировали создавать некоторые виды вооружения своими силами. Главнокомандующий В.Г. Ардзинба поддержал идею А. Инал-Ипа организовать производство лодок-торпед для защиты Абхазии с моря. С этой целью была сформирована группа, руководителем которой был назначен Адгур. 28 ноября 1992 года приказом министра обороны РА №99 группа по созданию радиоуправляемых лодок-торпед была утверждена. Со временем в группу вошли 10 человек. На основе расчетов, произведенных лично Адгуром Инал-Ипа, были созданы и испытаны образцы изделия, способного поражать надводные цели противника в радиусе шести километров. Испытания лодок успешно прошли на базе научного центра «Касатка» в Пицунде, в окрестностях Нового Афона и др. В кратчайшие сроки Адгур подготовил и полный комплекс расчетов и чертежей для создания радиоуправляемой баржи для переброски оружия на Восточный фронт. В составе своей группы Адгур Инал-Ипа принимал участие в операции сопровождения Тамышского десанта.

Наличие созданного А. Инал-Ипа и его группой боевого оружия оказывало сдерживающее влияние на противника и являлось важным компонентом обеспечения защиты абхазских берегов с моря.

Адгур Шалвович Инал-Ипа погиб 18 сентября 1993 года, участвуя в боевых действиях при освобождении города Сухум.

В 1995 году за военные заслуги перед Родиной Адгур Шалвович Инал-Ипа посмертно награжден Орденом Леона.

А. Инал-Ипа автор и соавтор 17-ти научных работ.

***

Из воспоминаний друзей Адгура Инал-Ипа.

По словам ближайшего друга Адгура Ахры Бжания, «благодаря таким людям, как Адгур, формируется мощный невидимый каркас общества, способный противостоять любому превосходящему  врагу».

Батал Бжания: «Воспитанный в семье замечательных интеллигентов, исследователей, патриотов с большой буквы – Шалвы Денисовича Инал-Ипа и Миры Константиновны Хотелашвили – Адгур с детства впитал в себя все то, что впоследствии сформировало его как личность. Но было в нем что-то исключительное, что нельзя объяснить даже прекрасным воспитанием. Особенный человек, с которым можно встретиться раз или два в жизни. От него исходило необыкновенное тепло. Он был широко образованным и весьма разносторонним человеком.

… Гуманист до корней волос, он должен был сделать тяжкий выбор. Он его сделал и не отступил от него до самого конца. Защита Родины, семьи, друзей, защита высших интересов справедливости и свободы стали смыслом последнего года его жизни».  

Уже в первые месяцы войны Адгур Инал-Ипа возглавил военно-техническую группу Министерства обороны Абхазии по разработке дронов. В условиях блокады Адгуром была создана, разработана и применена военная техника, не имевшая аналогов в армиях стран постсоветского пространства.

Друзья в жизни Адгура занимали особое место. Батала и Ахру Бжания, Батала Кобахия, а позже и Адгура Инал-Ипа объединяла дружба с Мушни Хварцкия, у которого они часто бывали на раскопках. Вместе они даже хотели учредить лицей для одаренных детей. Свои идеи друзья любили обсуждать в сухумском кафе «Амра». Адгур очень ценил дар рассказчика, которым обладал Батал Кобахия.

Батал Кобахия: «Это был человек, который никогда, ни при каких обстоятельствах не предаст, не скажет, не подумает плохо. И при этом он был человеком очень твердых убеждений, ценностей. 17 сентября мы всю  ночь просидели с ним на «бетонке». Помню, я говорил: «Адгур, ну почему ты? Ведь ты занимаешься важными, необходимыми нам вещами, почему ты бросил все и пошел на фронт? А он сказал: «А ты почему?» И я не знал, что ему ответить.

Когда 18 сентября его ранили, мне пришлось везти его, он умирал у меня на руках, а рядом лежал молодой шестнадцатилетний парень, тоже раненый, и он кричал от боли. Я ему сказал, чтоб он замолчал и слушал, а он мне в ответ: «Ну почему он умирает, лучше бы я умер. Он был с нами всего 4 дня, но столько успел рассказать нам молодым. Почему такие люди умирают, такие люди должны жить».