Станислав Зосимович Лакоба родился 23 февраля 1953 года в Сухуме.

Окончил историко-филологический факультет Сухумского государственного педагогического института им. А. М. Горького (1976). После института работал корреспондентом газеты «Советская Абхазия» (1976–1978) и учёным секретарём Общества охраны памятников истории и культуры Абхазии.  

С 1980 года — научный сотрудник, с 1989 года — заведующий отделом истории Абхазского института языка, литературы и истории им. Д. И. Гулиа (ныне — АбИГИ).  

С 1991 по 1996 год — депутат Верховного Совета – Парламента Республики Абхазия; в 1993–1994 годах — первый заместитель председателя Верховного Совета Абхазии, в 1994–1996 годах — первый вице-спикер парламента.

С. Лакоба — один из ближайших сподвижников Владислава Ардзинба.

Лакоба принимал активное участие в Женевском процессе по урегулированию грузино-абхазского конфликта под эгидой ООН и при посредничестве России.

На первом этапе президентских выборов 2004 года баллотировался в паре с Сергеем Багапшем на пост вице-президента Абхазии. На втором этапе президентских выборов в интересах внутриабхазского согласия уступил место кандидата в вице-президенты Раулю Хаджимба.

С 2005 г. по 18 августа 2009 г., а также с декабря 2011 г. по октябрь 2013 г. — секретарь Совета Безопасности Республики Абхазия.

Лакоба — автор более ста книг, монографий, учебников, статей, очерков и эссе, посвящённых истории, политике и культуре Абхазии и народов Кавказа.

В 2000 и 2004 годах в качестве приглашённого профессора занимался исследовательской работой в Центре славянских исследований Университета Хоккайдо (Япония), читал лекции в Токийском университете Хосэй. Издал в Японии две книги на русском языке: «Абхазия — де-факто или Грузия — де-юре? О политике России в Абхазии в постсоветский период. 1991–2000 гг.» и «Абхазия после двух империй. XIX–XXI вв.».

Принимал участие во многих международных и региональных конференциях, посвящённых вопросам политической истории и культуры Абхазии.

Лакоба — главный редактор изданного в Сухуме в 1991 году учебного пособия «История Абхазии», переизданного в Гудауте в 1993 году. В 2006 и 2015 годах издал в соавторстве с академиком О. Бгажба учебник «История Абхазии с древнейших времён до наших дней» для 10–11 классов.

Среди наиболее известных книг и монографий Лакоба: «Боевики Абхазии в революции 1905–1907 годов» (Сухуми, 1984); «Крылились дни в Сухум-Кале. Историко-культурные очерки» (Сухуми, 1988); «Очерки политической истории Абхазии» (Сухуми, 1990); «Столетняя война Грузии против Абхазии» (Гагра, 1993); «Ответ историкам из Тбилиси» (Сухум, 2001); «Абхазский архив» (Москва, 2002); несколько разделов по истории в книге The Abkhazians под ред. Дж. Хьюитта (Лондон; Нью-Йорк, 1999); разделы по истории в монографии «Абхазы» (Москва, 2012); «Большой террор в Абхазии: 1937–1938 гг.» (Совет Европы, 2017) и др.

20 сентября 2025 года Станислава Лакоба погиб в автоаварии недалеко от г. Гудаута.